Servicio de Mecatrónica y Sistemas Electrónicos

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Descripción de capacidades del servicio (pdf)

Servicio de Mecatrónica y Sistemas Electrónicos

Este servicio está ubicado en el Centro de Investigación en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (CITIC-UGR) y es gestionado por el Centro de Instrumentación Científica (CIC), ambos de la Universidad de Granada. Los equipos de que dispone el servicio proceden de dos grupos de investigación y de una inversión de unos 200 mil euros obtenida a través del proyecto “Innovación y Transferencia en Granada” (INTEGRA, Programa INNOCAMPUS, cofinanciado por el Ministerio de Ciencia e Innovación. Fondo Europeo de Desarrollo Regional. Unión Europea).

Es un soporte para el diseño y construcción de prototipos de sistemas electrónicos y robotizados; y supone un impulso de gran envergadura en la UGR para el desarrollo de la investigación y transferencia de tecnología relacionada con el hardware de computadores y sistemas electrónicos y mecatrónicos especializados, y en general para el prototipado rápido de sistemas en el ámbito de las TIC.

Además, dada la naturaleza del equipamiento disponible, da servicio a otros grupos y centros de la Universidad así como a las entidades del entorno académico que así lo requieran.

El servicio cuenta con dos unidades:

Ámbitos de actuación

  • Soporte y apoyo tecnológico a investigadores y proyectos de índole científico-tecnológico e industrial.
  • Escaneo, modelado e impresión tridimensional.
  • Mecanizado de piezas en metales y materiales compuestos en centros de mecanizado CNC (procesos CAD/CAM/CAE).
  • Diseño y fabricación rápida de prototipos electromecánicos avanzados.
  • Diseño y fabricación rápida de circuitos impresos (hasta 6 capas).
  • Programación de bajo nivel (microcontroladores, dispositivos de hardware reconfigurable, etc.).
  • Robótica, automatización y control.


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Laboratorio de Mecatrónica y Robótica (LMR)

Dispone del siguiente equipamiento:

  • Puesto de diseño CAD/CAM/CAE (diseño, mecanizado, escaneado y modelado tridimensional avanzado).
  • Centro de impresión tridimensional en polímero avanzado para la fabricación de piezas de ingeniería en plástico ABS.
  • Centro de fresado y torneado automatizado de control numérico (CNC).
  • Centro de corte y fresado CNC de planchas de materiales de ingeniería.
  • Centro de soldadura avanzada TIG para la unión precisa de materiales de ingeniería: Soldadura de precisión en titanio, aluminio, acero y aleaciones.
  • Puesto de selección y corte de materiales en bruto pre-mecanizado.
  • Puesto de diseño, desarrollo, fabricación y test de dispositivos electrónicos y placas PCBs (hasta 6 capas).
  • Puesto de limpieza por ultrasonidos
  • Almacén de componentes de ingeniería (tortillería de precisión en acero inoxidable, planchas y cilindros de aleación de aluminio 6062 en bruto par mecanizados, servomotores variados, baterías variadas de polímetros de litio y Life-Po, multicargador y balanceador digital baterías, consumibles diversos para la fabricación de circuitos PCBs).

Máquinas herramienta disponibles


La unidad cuenta con un conjunto de máquinas herramientas cuya utilidad se describe a continuación:

  • Centros de mecanizado y corte de materiales por control numérico (CNC)

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¿Qué se puede hacer con estas máquinas?

Con estas máquinas se pueden realizar tareas de fresado, corte, grabado, cilindrado y taladrado de planchas y bloques de materiales diversos como aluminio, fibra de vidrio, fibra de carbono, nylon, latón, metacrilato etc.. Con una precisión muy elevada (0.001mm), las piezas cortadas o fresadas, pueden ensamblarse entre si para formar estructuras de ingeniería complejas como soportes para instrumentos, robots, dispositivos electromecánicos, prótesis etc.. También es posible realizar modelos de moldes sencillos para inyección o colada.

  • Máquina de impresión y escaneo dimensional (en color)

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¿Qué se puede hacer con estas máquinas?

Con estos equipos se pueden imprimir piezas funcionales complejas en tres dimensiones en material plástico muy resistente denominado ABS realizando piezas para modelos de utilidad en la investigación o la industria tales como carcasas para circuitos electrónicos, engranajes y cualquier dispositivo electromecánicos. También es posible “imprimir” formas con superficies complejas como por ejemplo: superficies para experimentos en túneles de viento. Además se pueden escanear piezas ya disponibles obteniendo modelos tridimensional digital. Sobre este modelo es posible realizar modificaciones o ajustes para adaptar la pieza y dar una utilidad funcional mejorada. Tras las modificaciones realizadas es posible volver a imprimir el modelo obteniendo el prototipo funcional mejorado.

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Laboratorio de Hardware y Circuitos Impresos (LHC)

Dispone de los siguientes recursos:

  • Máquinas para la fabricación de PCB's: galvanizadora, insoladora, horno de reflujo, máquina semi-automática de montaje de componentes SMD, pantógrafo de ruteo de PCBs, etc.

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¿Qué se puede hacer con estas máquinas?

Con estas máquinas podemos fabricar prototipos de tarjetas de circuitos impresos PCBs tanto de tipo “through-hole” o componentes de patillas como de montaje superficial (SMD). El número de capas o planos máximo admisible es de 6 y es posible realizar tareas de metalizado para la interconexión entre capas.

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Ejemplos de algunos proyectos ya realizados

  • Fabricación de maqueta de aerogenerador para túnel de viento para el Grupo de Puertos y Costas de la UGR.

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  • Proyecto sistema de refrigeración para Swicth de comunicaciones de fibra óptica (empresa: Seven Solutions).
  • Diseño y fabricación para soporte de cámaras para visión estéreo.

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  • Fabricación de PCB's y carcasas de prototipos para el Dpto. de Teoría de la Señal de la UGR: sistema de captación de señales cerebrales (EGG).


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  • Diseño y grabado de placas informativas ETSII, UGR.
  • Fabricación de diferentes robots, piezas para telescopios, prototipos de aeronaves (UAV), carcasas de plástico para dispositivo de identificación por radiofrecuencia (RFID) etc..

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